Sissejuhatus elektrisõidukite kontrolleritesse

Elektrisõiduki kontroller on sõiduki ülioluline komponent, mis vastutab selliste juhtimisfunktsioonide eest nagu käivitamine, jooksmine, edasi-tagasi liikumine, kiiruse reguleerimine, parkimine jne. Samuti haldab see elektrisõiduki muid elektroonilisi komponente ühtsel viisil. , nagu elektrisõiduki närvikeskus, mängides elektrisõiduki töös otsustavat rolli.

Kontroller koosneb välisseadmetest ja põhikiibist või mikrokontrollerist. Välisseadmed on funktsionaalsed seadmed, nagu täitmine, diskreetimine jne. Need on takistid, andurid, sildlülitite ahelad ja seadmed, mis abistavad mikrokontrollereid või integraallülitusi juhtimisprotsesside lõpuleviimisel; Mikrokontroller, tuntud ka kui mikrokontroller, on arvutikiip, mis integreerib mälu, teisendatud signaalikeelega dekoodri, saehamba lainegeneraatori ja impulsi laiuse modulatsiooni funktsiooniahela. Toitetransistor lülitatakse sisse või välja ning juhtimisahelat ja sisend-/väljundporte kasutatakse mootori kiiruse juhtimiseks, kontrollides võimsustransistori juhtivusaega läbi ruutlainete. See on elektrijalgrataste intelligentne kontroller. Enamik harjadeta alalisvoolumootoreid kasutab kiiruse reguleerimiseks impulsslaiuse modulatsiooni (PWM) juhtimismeetodit, kusjuures erinevused on ainult juhtimisahelas, integraallülituses, lülitusahela toitetransistoris ja mõnes seotud funktsioonis.

Kontrollerid liigitatakse juhtimismeetodite alusel nelja tüüpi: täistegevus, intelligentne, topeltjuhtimine ja nullist erinev käivitus. Juhtimissüsteem koosneb põhikontrollerist, instrumendi näidikust, kiiruse reguleerimise hoovast ja piduri väljalülitushoovast, peamiselt selliste funktsioonidega nagu astmevaba kiiruse reguleerimine, piduri väljalülituskaitse, alapingekaitse ja ülevoolukaitse.

(1) Vastavalt erinevat tüüpi juhtmootoritele saab kontrollerid jagada alalisvoolu harjadeta mootorikontrolleriteks, alalisvoolu harjadeta mootorikontrolleriteks (jagatud digitaalseteks ja analoogkontrolleriteks) ja intelligentseteks kontrolleriteks.
(2) Vastavalt kontrolleri ehitusele võib selle jagada kahte tüüpi: eraldatud ja integreeritud: a) eraldatud kontrolleri põhikorpus on ekraaniosast eraldatud, viimane on paigaldatud juhtrauale ja põhiosa. kontrolleri korpus on peidetud sõiduki kerekarbi sisse ja ei ole väljastpoolt avatud. b) Integreeritud juhtosa ja ekraaniosa on integreeritud ja pakendatud õrnasse spetsiaalsesse plastkarpi. Kast on paigaldatud juhtraua keskele ja kasti paneelil on erineval arvul väikseid auke, mille läbimõõt on 4-5 mm, ja väliselt on kantud läbipaistev veekindel kile. Valgusdioodid on paigaldatud vastavatesse kohtadesse augu sees, et näidata sõiduki kiirust, toiteallikat ja aku järelejäänud võimsust.

(3) Kontrollerid võib võimsuse alusel jagada suure võimsusega kontrolleriteks, keskmise võimsusega kontrolleriteks ja väikese võimsusega kontrolleriteks. Väikese võimsusega kontroller sobib kasutamiseks elektrijalgratastes. Erinevat tüüpi mootorite järgi võib need jagada kahte tüüpi: harjadeta kontrollerid ja harjadeta kontrollerid. Harjadeta kontrollerite suure kahjumäära tõttu kasutatakse neid sagedamini.
(4) Klassifitseerituna nimipinge järgi, saab selle jagada 24 V, 36 V, 48 V, 60 V, 72 V ja 80 V kontrolleriteks. Praegu on enamik elektrijalgratastes kasutatavatest alalisvooluharjadeta mootoritest kolmefaasilised mootorid, millel on kahte tüüpi elektrilised nurgad: 60 kraadi ja 120 kraadi. Enamikul elektrimootoritel on 18 poolust, kuid on ka 16 poolust, 20 poolust jne. Kontroller juhib vastava jõuajami toru avamist või sulgemist Halli elemendi tagasiside põhjal mootori elektroodi asendile, tekitades pöörleva magneti väli staatoris mootori rootori pöörlema ​​panemiseks.